【無料】QUEST3のコントローラーのトラッキングを止めて、トラッカーでトラッキングするやつ（テスト版）

手トラッカー調整ツール QT （テスト版）

Questコントローラーの操作はそのまま。

手のトラッキングをTracker側へ切り替えるための補助ツールです。

かんろみ様の記事を参考に作成したツールです。こちらの記事も見てね！

『(VRC向け)コントローラーのトラッキングをトラッカーで上書きする』

https://note.com/kanromi/n/naab2e9c4042f

VRChatでダンスやパフォーマンスをするとき、

「Questコントローラーを持ったままだと踊りにくい」

「でもスティックやボタン操作は残したい」

「手の位置はTrackerで取りたい」

そんな使い方をしやすくするために作ったWindows用ツールです。

---

## QTでできること

QTでは、SteamVRの設定を利用して、

**Questコントローラーによる手の位置トラッキングを停止し、

代わりにTrackerを左右の手として使用するための設定を補助します。**

Questコントローラーの

* ボタン

* スティック

* トリガー

* グリップ

などの操作を残しながら、手の位置・向きをTracker側へ切り替える構成を想定しています。

ブレイキン、ダンス、DJ、ライブパフォーマンスなど、

**コントローラーを手に持たず、自由に手を動かしたい場面**におすすめです。

---

主な機能

### Dance Mode ON / OFF

QTからSteamVRの`TrackingOverrides`を設定し、

```text

通常モード

Questコントローラー → 手のトラッキング

Dance Mode

Tracker → 手のトラッキング

```

を切り替えるための設定を行います。

設定変更後はSteamVRの再起動が必要です。

---

### 左右Trackerかんたん設定

初期設定では、

```text

左手TrackerだけON

↓

QTで検索

↓

左手として登録

右手TrackerをON

↓

再検索

↓

追加されたTrackerを右手として登録

```

という流れで設定できます。

Trackerのシリアル番号を覚えて設定する必要はありません。

---

### Controller Offset推定

QuestコントローラーとTrackerの位置関係から、

```text

Position

X / Y / Z

Rotation

Pitch / Yaw / Roll

```

のController Offset値を推定します。

「左手だけ」「右手だけ」「両手」の測定に対応。

測定開始後は5秒のカウントダウンを行い、

その後約1～2秒間Poseを取得して推定します。

取得した数値は、SteamVRのController Offset設定時に使用できます。

※自動設定ではなく推定値です。

VRChat上で手の位置を確認しながら微調整してください。

---

### Step by Step 初期設定

初めて使う場合でも設定しやすいように、

QT内に初期設定ガイドを用意しています。

Tracker登録、Offset推定、Dance Mode設定、SteamVR側のController Offset設定まで、順番に進められます。

SteamVR側の操作についても画像付きで案内します。

---

## 対応Tracker

現在、以下を想定しています。

```text

VIVE Tracker 2.0 / 3.0

Tundra Tracker

VIVE Ultimate Tracker

```

VIVE Trackerは対応確認済みです。

Tundra Trackerは対応実装済みですが、実機環境による確認を推奨します。

VIVE Ultimate TrackerについてはSteamVR上での認識方式が環境によって異なる可能性があるため、実機確認を進めています。

左右で異なる種類のTrackerを使用する構成にも対応できる設計です。

---

想定環境

主に以下の構成を想定して開発しています。

```text

Windows PC

VRChat PC版

SteamVR

Meta Quest 3

Quest Touch Plus Controller

Virtual Desktop

VIVE Tracker等

Space Calibrator

```

※すべてのVR環境・組み合わせでの動作を保証するものではありません。

---

重要：完全自動ツールではありません

QTは**補助ツール**です。

SteamVRの仕様上、Dance Modeと通常モードの切り替えには、ユーザー自身で行う作業があります。

### モード切替時

手のトラッキング設定を変更するには、

```text

SteamVRを完全終了

↓

QTでDance ON / OFF

↓

SteamVRを起動

```

という操作が必要です。

SteamVR起動中にQTから設定を書き換えることは、安全性を優先して禁止しています。

---

### コントローラーバインド

Dance Modeと通常モードでは、SteamVR側で使用するコントローラーバインドをユーザー自身で切り替えてください。

QTからBindingを自動変更する機能はありません。

これはSteamVRやQuestコントローラーの設定を必要以上に変更しないための安全設計です。

---

安全性について

QTでは、Questコントローラー周辺の設定をできるだけ直接変更しない設計にしています。

以下のような機能は使用していません。

```text

仮想コントローラー

仮想Tracker

独自SteamVR Driver

Bindingの自動書き換え

Bindingの自動切り替え

```

Dance Modeの変更時には設定ファイルのバックアップを作成し、書き込み後にも設定内容を再確認します。

また、初期状態を保存しておくことで、設定を戻すための復元機能も用意しています。

---

こんな人におすすめ

* VRChatでダンスをする

* ブレイキンなど大きく腕を動かす

* DJ・ライブパフォーマンスをする

* Questコントローラーを手から離したい

* 手首や手の甲にTrackerを装着したい

* Trackerで手を動かしながらQuestコントローラーのボタン操作も使いたい

特に、**VRChatで身体を大きく使うパフォーマンスをする方**を想定しています。

---

使用イメージ

```text

通常時

Questコントローラー

↓

手の位置 + ボタン操作

Dance Mode

Tracker

↓

手の位置

Questコントローラー

↓

ボタン / スティック操作

```

手の動きと操作デバイスの役割を分けることで、ダンス時の自由度を高めることを目的としています。

---

ご購入前に

QTはSteamVRの設定を利用するツールです。

PC環境、SteamVR、VRChat、Virtual Desktop、Trackerなどのバージョン変更によって動作が変化する可能性があります。

また、

* Trackerのペアリング

* Space Calibrator等による座標合わせ

* SteamVR Controller Bindingの作成

* Controller Offsetの最終的な微調整

などはユーザー側で行っていただく必要があります。

**「ボタン1つですべて自動化するツール」ではありません。**

その代わり、SteamVRやQuestコントローラー周辺を必要以上に変更せず、できるだけ安全に設定できることを重視しています。

---

QT

**Quest Controller × Tracker**

VRChatで、もっと自由に手を動かすために。

**手トラッカー調整ツール QT**