SteamVR Tracker Jitter Analysis Tool - トラッカー揺れ解析・可視化ツール

【概要】

VIVE Trackerやコントローラーの位置・回転ジッタ（微細な揺れ）をリアルタイムで可視化・解析するツールです。

Lighthouse方式だけでなく、SteamVRで認識される全てのトラッカー（IMU方式、SlimeVR、HaritoraXなど）に対応しています。

ベースステーション(BS)の設置環境の確認や、トラッキング精度の検証、不具合の切り分け（どのBSが原因か等）に最適です。

本ツールはPython製ですが、実行ファイル(.exe)形式で配布しているため、環境構築不要ですぐにご利用いただけます。

【主な機能】

■ リアルタイムグラフ表示

・位置 (X, Y, Z) と 回転 (Pitch, Yaw, Roll) を同時プロット

・グラフはウィンドウサイズに合わせて自動調整

・不要なデバイスの非表示が可能

■ 統計解析

・直近500サンプルの標準偏差(σ)をリアルタイム計算し表示

・トラッキングロス率(%)の監視

■ ベースステーション監視 (Drift Monitor)

・ベースステーション自体の位置ズレ（振動や熱膨張によるドリフト）を検知し警告

・各トラッカーからBSまでの距離を表示

■ データ保存

・計測データをCSV形式で保存可能（MATLAB等での解析用）

【内容物】

・SteamVR_Jitter_Tool.exe (実行ファイル)

【使い方】

1. SteamVRを起動し、トラッカーの電源を入れます。

2. ツール(exe)を起動します。

3. 「Start Measurement」ボタンを押して計測を開始します。

4. 左側のリストから表示したいデバイスにチェックを入れます。

5. 必要に応じて「Save CSV」でデータを保存します。

【利用規約 (Terms of Use)】

本ツールをご利用いただく前に、以下の規約を必ずお読みください。

1. 免責事項

本ツールの使用によって生じた、いかなる損害（ハードウェアの故障、データの消失、SteamVRの設定不具合など）についても、製作者は一切の責任を負いません。自己責任でご利用ください。

2. ライセンスとソースコードについて

本ツールは PyQt5 を使用しており、GPL v3 (GNU General Public License v3.0) ライセンスの下で提供されます。

ソースコードは以下のGitHubリポジトリにて公開しています。

https://github.com/shun20010921/SteamVR-Tracker-Jitter-Analysis-Tool

不具合報告(Issue)や、機能追加・改善の提案(Pull Request)もGitHubにて大歓迎です！

開発にご協力いただける方は、ぜひリポジトリを覗いてみてください。

3. 二次配布・改変について

・本ツールの改変、再配布は GPL v3 ライセンスに従う限り自由です。

・ただし、再配布を行う場合は、その配布物も GPL v3 ライセンスとする(ソースコードを公開する)義務があります。

・本ツール（実行ファイル）を販売すること自体はライセンス上可能ですが、ソースコードへのアクセス権を必ず提供してください。

4. 禁止事項

・他者の権利を侵害する行為への利用

・著作者を偽る行為

【動作環境】

・Windows 10 / 11

・SteamVR がインストールされている環境

・VIVE Tracker 2.0/3.0, Tundra Tracker, 各種コントローラー

【更新履歴】

2026-02-05 v1.0.0

・初版リリース

・位置/回転グラフ、σ計算、BS監視機能実装