【電子書籍】初心者がｽﾀｯｸﾁｬﾝ作ってみた体験記

技術書典19にて頒布させていただいた同人技術書の電子版（PDF）です。

(※2026年1月追記｜本書はｽﾀｯｸﾁｬﾝを1から自分で自作/組み立てする手順の紹介になります。組み立て済みのM5StackChanについての記載はありません)

【ｽﾀｯｸﾁｬﾝを作るための非公式ガイドブック】

電子工作初心者の著者が、手乗りサイズの小さなロボット「ｽﾀｯｸﾁｬﾝ」を作った体験をまとめた記録です。

M5Stack Core2の購入から、ファームウェアの書き込み、組み立てまでの方法を順を追って紹介しています。

少しですがエッセイ風の漫画も描き、自分が難しいと感じたことや、つまずいた部分なども記載。

同じく初心者の方や、ｽﾀｯｸﾁｬﾝを初めて知る方にも、ｽﾀｯｸﾁｬﾝの世界を楽しみながら読んでいただけたら嬉しいです。

【こんな方にオススメ】

・ｽﾀｯｸﾁｬﾝに興味がある

・M5Stackに興味がある

・ロボット製作に興味がある/自作してみたい

【目次】

01. ｽﾀｯｸﾁｬﾝを知る

・ｽﾀｯｸﾁｬﾝの概要

・M5Stack Core2の購入

02. ｽﾀｯｸﾁｬﾝの顔を作る

・ファームウェアの書き込み方法

・M5Burnerを使って「Stackchan-tester-core2」を書き込み

03. ｽﾀｯｸﾁｬﾝの体を組み立てる

・「ｽﾀｯｸﾁｬﾝ タカオ版 ケース + Stack-chan_Takao_Baseセット」を使用

・M5Stack Core2、タカオ版ケース、Stack-chan_Takao_Base、サーボモータ SG-90で組み立て

04. AIｽﾀｯｸﾁｬﾝを作ってみる

・M5Burnerを使ってAIｽﾀｯｸﾁｬﾝを作成

（使用ファームウェア： AIｽﾀｯｸﾁｬﾝ2（FY24/7月 証明書更新＋ChatGPT-4o mini））

05. 本家ｽﾀｯｸﾁｬﾝを試してみる（ファームウェアのみ）

・ Moddable SDKを使ってファームウェアを書き込む

【ページ数・仕様】

・表紙込み 62P (うち漫画4P)

・電子版はPDF形式

【ｽﾀｯｸﾁｬﾝとは】

ｽﾀｯｸﾁｬﾝはししかわさんが開発、公開されている、 手乗りサイズのｽｰﾊﾟｰｶﾜｲｲコミュニケーションロボットです。

(作品ページ：https://github.com/stack-chan/stack-chan)

本書が、これからｽﾀｯｸﾁｬﾝを作ってみたいと思う方の小さなきっかけやヒントになれたら嬉しいです。

#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #スタックチャン #漫画 #マンガ