ロボットアーム（4サーボ×2）制御ツールAibouMaker2_LoboServoController v1.0.0

ロボット製作を手軽に始めよう！

このアプリはArduinoと連携して「両腕（右腕＋左腕）」のサーボを最大8個まで同時制御できるツールです。

ロボット実機と、Unity上に表示される箱型アバターを連動させ、

スライダー操作によりサーボとアバターの動きをリアルタイムで同期表示します。

本バージョンは安定動作が確認された正式版であり、

サーボ調整・補正・保存がすべてUI上で完結するように設計されています。

※ Arduinoスケッチは同梱していません（無料版に付属）

■ 主な機能

・ 最大8サーボ対応（両腕制御）

・ サーボポート選択（COMポート）

・ 通信速度設定（115200bps）

・スライダーによる角度調整

・箱アバターとのリアルタイム連動表示

・サーボ個別の：

- 送信角度補正（オフセット）

- 回転方向反転

- 最小/最大角度制限

・表示用のXYZ回転補正

・ 設定ファイルによる自動保存／読み込み（JSON形式）

■ 使用方法

1. AibouMaker2_LoboServoController.exe を起動

2. COMポートを選択（USB接続されたArduinoなど）

3. スライダーを使って両腕の各サーボを操作

4. 補正、回転方向、角度制限などを調整

5. 保存ボタンで現在の設定を保存（起動時に自動読込されます）

■ 注意事項

・ 起動時にポート未接続、または無効なCOMポートが選ばれていると

サーボとアバターの動きが一致しないことがあります。

一度スライダーを動かすと強制的に同期されます。

・ 実機サーボの物理制限を超える角度を送信しないよう注意してください。

・サーボへの給電はArduinoからではなく、必ず**外部電源**を使用してください。

■ 設定ファイルについて

- ファイル名：ServoConfig_Lobo8.json

- 保存場所：ユーザーローカル

例：C:\Users\<ユーザー名>\AppData\LocalLow\ST_HAZAMA714\AibouMaker2_LoboServoController\

・内容：各サーボの設定（オフセット・反転・回転軸・角度制限など）

・アプリ起動時に自動生成され、保存・読み込みは自動で行われます

※ Windowsの「ファイル名を指定して実行」で `%appdata%` → `../LocalLow/...` にアクセス可能

■ Arduinoスケッチについて

・本製品には Arduino用スケッチは付属していません

・無料版（片腕サーボ制御ツール）に動作確認済みスケッチが同梱されています

・Arduino側は「#0 P90」などの形式で送られる角度コマンドを解釈・実行する必要があります

・使用ボード例：Arduino Uno、Nano、ATmega328P搭載機など

・通信速度：115200bps（アプリと一致させてください）

■ ライセンスとクレジット

・Unity © Unity Technologies

・使用フォントやUI素材はフリーライセンス（詳細は別途）

・本アプリは Studio Hazama による独自開発です

■ 開発・提供元

Studio Hazama714 / 介塚はざま

不具合報告やご意見はBOOTHメッセージ、またはX（@st_hazama714）まで