「モノリス」二輪ロボット

カメラ付き二輪ロボット（3Dプリントモデル）【WIP】

自宅の3Dプリンターで手軽に作れる、シンプルな二輪式ロボットのモデルデータです。

ESP32 WROVERやArduino Nanoを搭載し、28BYJ-48ステッピングモーターとULN2003ドライバーで動作します。

カメラ搭載を想定しており、リモート操作やIoT、自動運転の実験に最適です。

使用する部品（別途ご用意ください）

ESP32 WROVER（メイン制御・Wi-Fi/Bluetooth接続用）

Arduino Nano（補助制御用）

28BYJ-48ステッピングモーター ×2（車輪駆動）

ULN2003モータードライバー ×2（モーター制御）

ブレッドボード（配線用）

ジャンパ線（適量）

現在 製作途中（WIP） ですが、今後順次、組み立てガイドや配線図、ArduinoやESP32向けのプログラムなどを公開・更新予定です。

ぜひお楽しみに！