SlimeVR対応トラッカー 「ちーとら」　[VRChat向け]

現在年度末の帰省中につき、発送は1/7以降となります！

-----------お知らせ------------

2025/1/13 ちーとら（サブ）のみ・ケースの販売を開始しました！

2025/8/20 boothの倉庫発送手数料改定に伴い、すべての商品を自家配送に切り替え。

本製品は同人ハードウェアであり、通常の製品と異なる点や注意事項が複数存在します。

下記商品説明をご一読の上、ご購入をお願いします。

SlimeVR対応トラッカー　「ちーとら」

みんなでフルトラで遊びたいと思い、できる限り安いトラッカーを設計しました。

小さくてチープ（安価）なトラッカーという意味を込めて、愛称は「ちーとら」としています。

「ちーとら」は、オープンソースのSlimeVRプロジェクトをベースとしています。

さらにコストカットのため、本体に書き込むプログラムの改造と独自回路の採用をしています。

！！注意事項！！

本トラッカーに電源を入れたまま、長時間放置や睡眠を行わないでください。

＊万が一、発火等のトラブルが発生した場合、重大な事態となるのを防ぐためです。

V睡に利用したい...といった方は、市販のトラッカーを推奨します。

「ちーとら」の特徴

・独自のプログラム/回路を採用

通常のSlimeVRトラッカーは、1つのメイン基板に1~2個のセンサを取り付けます。

「ちーとら」は、1つのメイン基板に6個のセンサを取り付けられるように改造しています。

これにより、コストカットの実現・1か所の給電で済む・wifiが干渉しずらい といったメリットがあります。

・バッテリー不採用

発火などのリスクを考慮し、「ちーとら」はバッテリーを搭載していません。「ちーとら（メイン）」の「給電/通信ポート」からモバイルバッテリーなどを利用し給電してください。端子形状はUSB-Cです。

！！！注意！！！

「ちーとら（メイン）」「ちーとら（サブ）」の「トラッカー接続用ポート」にトラッカー以外のものを接続すると故障します。よく確認の上接続してください。

・1セットに全部入り

「ちーとら（セット）」は、「ちーとら（メイン）」×1と「ちーとら（サブ）」×5に加え、取付用ベルト・USBケーブルを含んでいます。ユーザー側で準備するのは、PC接続と給電に使うUSB-Cケーブル1本とモバイルバッテリーのみです。1セット（9000円）でフルトラを実現します。

「ちーとら」のスペック

トラッキング方式…IMU方式

IMUセンサーの個数…6個

センサー…BMI270

駆動時間…約20時間（容量10000mAhのモバイルバッテリーを接続した場合）

対応バージョン…SlimeVR v0.13.0

IMU方式のため、徐々にトラッキングのズレが発生します。定期的なキャリブレーションが必要です。SlimeVRでは胸のトラッカーをダブルタップすると、キャリブレーションが実施されます。

キャリブレーションの頻度について

到着したままの場合、10分前後で体がねじれてきます。（個体差もあります）

6面キャリブレーション、温度キャリブレーションを行うことで、キャリブレーションの頻度を減らすことができます。

手順に関するドキュメントは現在準備中です。

他のセンサー性能に関しては、以下が参考になると思います。

https://docs.slimevr.dev/diy/imu-comparison.html

セットアップについて

大まかな手順としては

1. SlimeVRのインストール

2. トラッカーとPCを接続し、wifi設定を入力

3. トラッカーの割り当て

4. SteamVRの設定

となります。

詳細は付属のドキュメントを参照してください。

また、公式のドキュメントは以下になります。

https://docs.slimevr.dev/quick-setup.html

同梱品について

同梱品は以下となります。

①「ちーとら（メイン）」

②「ちーとら（サブ）」×5

③USB-C to Cケーブル ×5

④固定用バンド

①「ちーとら（メイン）」

「ちーとら」のメインユニットです。「ちーとら（サブ）」の「トラッカー接続用ポート」5つと、「通信・給電用ポート」を備えます。接続は画像を参考にしてください。

「ちーとら（メイン）」にもセンサーが搭載されています。

②「ちーとら（サブ）」

「ちーとら」のサブユニットです。それぞれの区別はありません。「ちーとら（メイン）」と接続します。端子はUSB-Cですが、USB規格には対応していません。PCやモバイルバッテリーを接続すると故障するので注意してください。

③USB-C to Cケーブル

0.5mのケーブルを3本、1mのケーブルを2本同梱しています。

ダイソー製です。

1mのケーブルの色が白2本or黒2本の場合があります。

④固定用ベルト

ダイソー・べんりベルト （3本）　を2つ、ダイソー・べんりベルト （4本）　を1つ、同梱しています。

装着は、画像の装着イメージを参照してください。

また、標準体型から逸脱しないかぎり、上記セットで装着できると考えていますが、問題があれば各自工夫して取り付けてください。

サポートについて

基本は自己解決をお願いします。（初期不良除く）

また、下記Discordにお問い合わせを頂ければ、可能な範囲で回答します。

（対応には限界があるので、十全なサポートが必要な方は、市販の製品の購入をおすすめします。）

https://discord.gg/34EUACGDmT

＊以前からSlimeVRの情報発信・販売などをされている霧雨なのは氏に協力していただき、共通のDiscoadサーバーに参加させて頂いております。

「ちーとら」のチャネルを優先してご質問ください。

・初期不良について

初期不良に関しては交換などの対応を行います。ご購入から3ヵ月以内にご連絡をお願いします。

（全数動作確認をしてから発送していますが、偶に到着時に不具合が生じるようです。）

・キャンセルについて

booth倉庫から発送する商品は、boothの仕様上キャンセル不可です。

ご検討の上ご購入下さい。

・保守用部品について

【保守用】と記載している商品は、商品の破損時にご利用ください

ちーとら（メイン）の保守用部品は公開しておりません、必要な場合はお声がけ下さい（Discord/Xなど）

その他

・免責事項

本製品の使用に際して発生した、如何なる問題に関しても責任を負いません。（製造物責任を除く）

・技適について

「ちーとら」は技適対応です。

搭載されているモジュール（ESP32-C3-WROOM-02）は工事設計認証（認証番号：201-220555）を取得しています。＊技適マークも刻印されています。

ただし、外装には技適マークを掲示していません。

＊工事設計認証を取得しているモジュールを組み込む場合、技適マークの掲示は任意です。

↓TELECのQ18より

https://www.telec.or.jp/faq/