全身Grabシステム Interactive Torso Addon

アバターの腰同士の接触に応じて、腰がストロークする機能を追加するアドオンです。

動作には全身Grabシステムが必須です。

https://nharuka.booth.pm/items/3905777

受け側だけ導入すれば大丈夫です。

腰の接触がなくても設定したスピード・ストロークでピストン運動をする機能もあります。

また、デフォルトでは腰の向きに対して上下（Y軸）にストロークしますが、前後（Z軸）にストロークさせることもできます。（攻め側想定）

The English version of the description is at the bottom.

前提条件

・全身Grabシステム v6.1.1以降推奨

・他は全身Grabシステムに準じます

導入手順

1. 「全身Grabシステム」をインポートし、セットアップする。

2. メニューバー「nHaruka」→「GrabSystem Interactive Addon」を押す。

3. 表示されたウインドウの「Avatar」欄にアバターをD&Dする。

4. Setupを押す。

姿勢について

原理的にどんな姿勢からでも運動を開始できますが、特定の姿勢が欲しいという方は、下記ツールでポーズアニメーションを簡単に作成できますのでご活用ください。

https://nharuka.booth.pm/items/4134480

また、全身Grab本体の機能を用いることにより、姿勢に変更を加えたり、相手に手足等を持たせて運動することも可能です。

操作上の注意

ExpMenuからInteractiveModeを有効にした状態で大きく姿勢を変えると、腰が破綻します。

姿勢を変えるときは一旦InteractiveModeをオフにしてください。

無料ポーズ集について

48種のポーズアニメーションです。

"Assets/nHaruka/GFB/48/GFB48.prefab"をアバターに入れることでセットアップできます。

導入したポーズの状態で、本アドオンを起動するとそのポーズの状態でピストン運動が可能です。

視点の位置は前後左右は合わせてあるので、高さだけOVRASなどで調節してください。

ポーズアニメーション制作協力：@fakebooth

既知の不具合

姿勢によっては腰の動きに違和感が出ることがあります。

※アップロード時にVRCSDKの画面にVRC Constraintに変換するようなAutoFixが出ますが、押さないでください。

アップデート履歴

[2024-09-05: v0.3.1β] 試験公開

[2024-12-04: v0.5.0] ポーズ集向けに調整。

[2024-12-05: v0.5.1] 検証用設定のままになってたので修正。

[2025-12-27: v1.0.2] IK周りのパラメータをいろいろ直した。より自然になったかも。

バグ報告・サポートについて

バグ報告やサポート依頼については、下記Discordに一元化しております。

お困りの際は下記へお問い合わせください。

https://discord.gg/zuaYSC5FHg

サポートガイドライン（抜粋）

・他ギミックとの複合的な問題やUnityのバグ、その他作者の知見を超える内容についてはご回答できない場合があります。

・リクエストの内容が不鮮明である場合、回答が困難な場合があります。

利用規約

・Unitypackageそのものやソースコードの一部または全部の二次配布は禁止します。

・本ツールを使用して全身Grabシステムを組み込んだアバターのPublishは可とします。販売アバターへの組み込みはご相談ください。

・ギミックの構造等を強く模倣したものを公開・販売することは禁止します。

・法人利用はお問い合わせください。

・本ツールを主体に利用した動画コンテンツの公開については許可しますが、VRChatの利用規約・ガイドラインへの準拠をお願いします。

なお、VRChatを使ってのポルノコンテンツの作成はガイドラインで禁止されておりますのでご注意下さい。

https://hello.vrchat.com/creator-guidelines

・本ギミックをOnにしたままにすると、場合によってはVR強姦のような事態が発生しかねませんので、ご注意ください。

・本ギミックを利用したことにより発生したいかなる損害に対して、作者は責任を負いません。

[Eng] Prerequisites

- full-body Grab system v5.3.0 or later

- Other features are the same as for the full-body Grab system.

[Eng] How to Set Up

1. Import and set up “ GrabSystem”.

2. Press “nHaruka” on the menu bar, then “GrabSystem Interactive Addon”.

3. D&D your avatar in the “Avatar” field of the window that appears.

4. Press “Setup” button.

*AutoFix to convert to VRC Constraint appears on the VRCSDK screen when uploading, but do not press it.

[Eng] Notes on Use

Changing posture significantly with InteractiveMode enabled from the ExpMenu will cause the hips to collapse.

When changing postures, please turn InteractiveMode off once.

[Eng] Bug Reporting and Support

Bug reports and support requests are centralized on the following Discord.

If you have any problems, please contact the following

https://discord.gg/zuaYSC5FHg

Support Guidelines (excerpt)

We may not be able to respond to requests for problems that are compounded with other gimmicks, bugs in Unity, or other issues that are beyond the knowledge of the author.

Please note that we may not be able to respond to requests that are unclear or unclear in content.

[Eng] Terms and Conditions

- Secondary distribution of Unitypackage itself or any part or all of the source code is prohibited.

- Publishing avatars that embed the full-body Grab system using this tool is permitted. Please consult with us if you wish to incorporate the system into an avatar for sale.

- The publication or sale of products that strongly imitate the structure of the gimmick, etc., is prohibited.

- Publication of video content mainly using this tool is permitted, but Please notify the author.

- Please note that leaving this gimmick On may, in some cases, result in situations such as VR rape.

- The author is not responsible for any damage caused by using this gimmick.