[VRChat向け フルトラ]VRトラッカー 「ぽてとら」

SlimeVRの規格で作成された個人の製品でVRChat向けのフルトラ製品です。

説明書を本ページの右側からダウンロードできますので、購入、問い合わせ前に必ず確認をお願いいたします。

ご不明な点等ありましたら気軽にお問い合わせください。

※問い合わせはショップページのメールマークから

※一般製品同様、Wi-Fiやセキュリティソフトの相性など購入者様の環境要因までは対応できないことをご了承ください。

在庫切れの際、購入希望の方は入荷通知を設定していただけると何セット用意すれば良いのか確認できるので助かります。

※入荷通知はリアルタイムで送信されずすぐに在庫が切れると送信されない場合もあります。

入荷の際はX(旧Twitter)でもポストしていますので通知にチェックしていただければ確認しやすいかと思います。

https://x.com/PoteSuto29

※本トラッカーはオープンソースプロジェクトのSlimeVRを使わせていただいています。

SlimeVRのファームウェアを利用したソフトウェアが含まれています。

MITライセンスに則って作成されています。

https://github.com/SlimeVR/SlimeVR-Tracker-ESP/blob/main/LICENSE-MIT

※SlimeVRはSlimeVR B.V.の商標です。

SlimeVR公式セットアップ方法

※ぽてとら用のセットアップはDL式の説明書を参照してください

https://docs.slimevr.dev/quick-setup.html

よくある質問

https://docs.slimevr.dev/common-issues.html

ぽてとら2 について

ぽてとら2 ではセンサーがぽてとら(無印)のBMI270からLSM6DSR(通常版)、LSM6DSV(強化版)へアップグレードされ、ソフトウェアも改善されています。

平均リセットタイムはBMI270の10分～20分からLSM6DSRでは25～30分、LSM6DSVでは45～50分へと大幅に改善され、ドリフトが少ないためより安定して快適にプレイすることができます。

ソフトウェアでは接続性やセンサー処理の改善がされ全体的に使いやすくなりました。

全体的な性能比較としては

『ぽてとら(通常版) < ミントラ <= ぽてとら(強化版)< ぽてとら2(通常版)<ぽてとら2(強化版)』

となります。

ぽてとら2はドリフトが少ないためリセット頻度も少なくなり、より快適にプレイができます。

ミントラは無線LAN設定部分が1ヶ所のみと手軽で安定した動作が長所です。

センサーをより良いものに変更して、物価高騰の中で原材料も値上がりしていますが多くの方に手軽にフルトラを体験してもらえるよう価格は更に安く設定しました。

サポートに対する負担も大きいため、なるべく説明書やトラブルシューティングなどに目を通してから問い合わせいただけますと幸いです。

概要

「ぽてとら」はVRChatのフルトラ向けに

”安く手軽にフルトラ”

　を目標に作られたトラッカーです。

現役のハードウェアエンジニアが安全性や使いやすさ、バッテリー持ちなどの品質にこだわって製作しています。

本製品を使うことで、足を動かしたり腰を曲げたりと多様な動作をすることができます。

ぽてとらの特徴

「ぽてとら」は6個1セットのトラッカーです。

　①「Master」×1

　②「Host」×2

　③「Slave」×3

・本製品はモバイルバッテリーから給電し動作するトラッカーになりますのでケーブルで接続する必要があります。5000mAhのモバイルバッテリーの使用で約12時間の使用が可能です。

モバイルバッテリーはポケットなどに入れてください。

※動作時間は使用状況により異なります

・本製品はIMU方式のトラッカーでベースステーションは必要ありません。本製品のセンサーはぽてとら(無印)ではBMI270を搭載し、平均リセットタイムは10分～20分、ぽてとら2ではLSM6DSR(通常版)、LSM6DSV(強化版)を搭載し、平均リセットタイムは25分～30分(通常版)、45分～50分(強化版)となります。

　(IMU方式は仕様上、時間経過でズレます。この場合は25分～30分でトラッカーをダブルタップなどの方法によりズレの初期化が必要になります)

※時間はSlimeVR調べで環境によります

・「ぽてとら」は無線LAN(2.4Ghz帯)に接続され、パソコンにデータを送信します。

試験的機能でQuest本体にSlimeVRアプリを入れてOSC経由のQuest単機フルトラも可能

※日本国内技適付きモジュールを使用しています

(1)本製品は回路設計者(本職)が安全にこだわって設計してい、電源回路や各Type-Cポートに保護機能を搭載しているため安心して使用できます。

(2)高性能な電源ICの搭載により省電力で発熱の少ない高効率な設計です。

(3)本製品は姿勢計算用の演算装置を多く搭載しているためトラッキングのデータ抜けが起こりにくいです。

その分だけ多少高価になっていますが演算装置が1つのものより安定した動作が可能です。

※Master+Host×2で合計3つの演算装置

(4)本製品は出荷時に全数の出荷試験を行っているため安心してお使いいただけます。

(5)本製品はセンサーにBMI270(ぽてとら)、LSM6DSR(ぽてとら2)を搭載しています。これによって応答速度が早く再現度の高いトラッキングが可能です。

　また、センサー回りもノイズ対策を施しているため、より安定した動作が可能です。

(6)ケーブルが身体に沿う形で接続できるため邪魔になりにくく引っかかり破損のリスクが少ないです。

(7)小型軽量で作成しているため梱包もコンパクトになり送料一律270円ととても安価になっています。

(8)取り扱いの難しいリチウムバッテリーを搭載せずPSE表示の対象外、技適認証済みモジュールの使用による電波法の準拠、製造物責任法に対する保険にも加入して安心してお使いいただけるよう努めています。

販売バリエーション

本ページには本体セットが3種類、ケース2種類あります。

---本体---

①ぽてとら2(通常版)

→フルトラ用の本体、バンド、ケーブルが含まれたフルセットです。

　無印(ぽてとら1)よりセンサー精度の向上、ソフトが改善されて快適になっています。

②ぽてとら2(強化版)

→フルトラ用の本体、バンド、ケーブルが含まれたフルセットです。

　ぽてとら2(通常版)よりセンサーの精度が高く、よりズレにくく快適にプレイできます。

③[通常版]ぽてとら

→フルトラ入門セットです。

　1週間以内の発送で固定用ベルトやケーブルが付属します。

④[強化版]ぽてとら

→通常版より高性能な部品を使用し、ソフトも改良されたものとなります。

　通常版よりもドリフトによるズレがかなり少なく6面キャリブレーションの必要ない上位品です。

　固定バンドやケーブルも付属します。

---ケース---

⑤交換用ケースのセット(Master 1個,Host 2個, Slave3個)

→交換用ケースの1セット分です。

　汚れたり破損した際にご使用ください。

⑥Slave専用ワンタッチバンド 交換ケース2個入り(バンドは付属しません)

→Slave(足首)のバンドを通常の伸縮性のものからワンタッチバンドに変更するための専用ケースです。

　通常のSlaveをネジで開けてこちらのケースに交換してご使用ください。

　詳細についてはXのポストにて確認ください。

https://x.com/PoteSuto29/status/1918279277193413104

⑦純正ケーブル(1本)

標準付属のケーブルです。

長さ：約50cm

色：黒

素材：PVC

⑧やわらかシリコンケーブル(1本)

標準付属のケーブルよりも柔らかく60W急速充電対応の高級ケーブルです。

柔軟なため取り回しがしやすく、標準付属のケーブルよりも快適に利用が可能です。

写真の最後にケーブルの画像がありますので参考にしてください。

※価格が高いため追加オプション品とさせていただきます。

長さ：約50cm

色：黒

材質：シリコン(ケーブル部分)

最大通信速度：480Mbps(USB2.0規格)

商品内容

本製品はトラッカー6個で1セットの商品になっています。

（Master 1個、Host 2個、Slave 3個）

その他、身体に固定するための各種バンド、50cmのUSB-Cケーブル5本が同封されています。

※身体に固定するバンドはコストを下げるため100均の「べんりベルト」になります。

　ベルト幅がMaster - 3mm、Host - 2.5mm、Slave - 2mmとなっていますので、別途お好みのベルトに交換していただくことが可能です。

使用する際には上記に加えてモバイルバッテリー×1個、モバイルバッテリーからトラッカー本体に接続するためのUSB-Cケーブル1本をご用意ください。

トラッカー選びのポイント

　フルトラ用のトラッカーは市販品やぽてとらと同じ同人ハードが複数存在しているため、どういったものを選べば良いか悩まれるかと思います。

それぞれのトラッカーに良いところやクセなどがありますので、後悔のないよう選んでいただきたいと思い偏りなく紹介します。

※個人的な感想も含まれるため参考程度でお読みください

〇ライトハウス方式(ベースステーションが必要なやつ)

　部屋の壁などにベースステーションという機器を設置する必要があるトラッキング方式です。ドリフトによるズレが生じにくく正確な位置を持続的にトラック可能ですが、ベースステーションからトラッカーが服や椅子などで物理的に隠れると認識できなくなり、トラッカーが飛びます。

(1)Vive Tracker3.0

　→高価ではありますがドリフトのほとんどない完璧なフルトラを導入したい方はこちらがおすすめです。

(2)Tundra Tracker

　→ViVe Trackerとほぼ同じようなもので少しお安く小型になっています。

　→小型になった分もあるのか少しだけ測位しずらいようです。

　→Vive Tracker3.0と同時に使用してみましたが、バッテリーの持ちが1時間程短かったです。

　※私の環境の場合

〇IMU方式(内蔵されたセンサーだけで位置を推定する仕組み)

　ベースステーションが必要なく布団をかぶっても使用でき、VR睡眠なども可能です。

IMU方式ではドリフトというズレが時間経過で発生します。

そのため数分で足が内股になったり腰の角度が曲がったりします。

曲がってきた場合はその都度、ドリフトのリセットを実行することで本来の姿勢に戻すことが可能です。

(1)Haritora ワイヤレス版はバッテリー内蔵の小型軽量で使い勝手がとても良い。1.1版はケーブルで接続する必要はありますが安価です。

(2)Uni-Motion

　充電電池で動作が可能な製品です。

　電池切れの際にも手早く交換ができます。

(3)Pico Motion Toracker

　バッテリー内蔵の小型軽量、安価で入手しやすい。

　対応したVRがPico系列だけとなってしまいますが、Picoユーザーにはおすすめしています。

VRのカメラでトラッカーを捉えたときに自動でドリフトの補正が入りズレが起こりにくいです。

椅子に座った場合などはカメラからトラッカーが見えないためドリフトの補正が入らずズレていきます。

また、両足のトラッカーしかないため腰は思い通りに動かない場合があります。

→腰のトラッカーも販売され、より思い通りの動きができるようになりました。

〇SlimeVRトラッカー

(1)霧雨なのはさんの製品は温度校正まで済ませた物も販売されており、ドリフトに対して耐性が強いです。

その他もいろいろ売っているので一度見てみると面白いです。

https://booth.pm/ja/items/5120152

(2)新人倉庫-ルアイ-さんの製品は１個ずつに分かれた独立トラッカーです。

保証外と明記されていますが自己責任でバッテリーを搭載できる点が個人的に使いやすくていいです。

https://rookiewarehouse.booth.pm/items/5884379

〇その他のトラッカー

　VIVE Ultimate Trackerという製品もあります。

　IMU方式のため本来であればズレが発生するところをカメラから周囲の情報を読み取り精密な計算によりズレを抑制します。

　アップデートによりかなり使い勝手が向上しているそうです。

最後に、ライトハウス環境が既にある方はライトハウス方式のトラッカーを！そうでなく高くてもズレの少ないトラッキングをお求めの方はVIVE Ultimateなど。

それ以外の方にはIMU方式のハリトラなど。

ぽてとらは同人ハードのためフルトラ入門や導入費用を抑えたい方、完璧を求めない人向けといった感じです。

それでもポーズをとったり動き回ったりは十分にできるためぜひ検討していただければと思います。

また、私自身もぽてとらだけでなくVive Tracker、Tundra Tracker、Pico motion Trackerを持っていて、それぞれ得意不得意があるため使い分けています。

パブリックを徘徊していることも多いので見かけた際は気軽にお声をかけていただいて大丈夫です。

注意事項

・購入前に必ずダウンロード式の資料やSlimeVR公式からSlimeVRの概要などを読みください。

https://docs.slimevr.dev/slimevr101.html

・ぽてとら(以下、「本製品」)の導入手伝いなどは基本的に行っていません。「どのWi-Fiが良い?」や本製品と直接関係のないストリーミングソフトの設定を聞かれても答えることができませんので予めご了承ください。ダウンロード式の説明書やQ&Aなどを読んでも解決しない場合はDMにてお問い合わせください。

パソコン上で本製品が認識しない、動作しないなどの不具合は初期不良の可能性がありますのでBoothの購入履歴からメッセージにて連絡お願いいたします。

現状、お問い合わせいただいた内容は対応させていただき全て解決していますので安心して購入いただければと思います。

問い合わせの際は現状の状態、赤LEDの状態(点灯、早い点滅、数秒間隔の点滅)、止まっている画面の文字、ログデータなどを添えていただけますとスムーズに調査ができますので、可能な範囲で事前情報を頂ければ幸いです。

・本製品は日本国内での使用を目的とし、日本国外での使用を想定していません。

・本製品は日本国内のみの発送とする。

・本製品は対象年齢15歳以上の製品です。

・電波法に準拠した技適付きモジュールを使用しています。

・本製品は取り扱いの難しいリチウムバッテリーを搭載せずコンセントから直接の給電もなくPSE認証の対象外の製品となります。

※モバイルバッテリーやACアダプタなどはPSE対象のため、安全のためにもPSE認証表示がはっきりしているものをお使いください。

・本製品を使用するときは通信環境がよい場所で使用してください。

※通信環境が不安定の場合はトラッキングが不可能や不安定になることやトラッカー側から無線LANに問題があると判断され接続がリセットされてしまう場合があります。

・本製品の原材料は海外輸入のため為替レート等の経済状況により価格が予告なく変動する場合があります。

・本製品を使用することにより発生した損害については一切責任を負いません。

※同人ハードで個人製作のためご了承ください。

・本製品を長時間使用すると本体が発熱することがあります。肌に異常を感じられた場合は直ちに使用を中断し速やかに医師の診断をうけてください。右の事由及び本製品の通常予定しない使用方法、若しくは長時間使用等の本製品に対し高負荷状態での使用による発生した損害及び本製品使用による他の製品に生じた損害については一切責任を負いません。

・激しい動きや体を激しく曲げたりするとコネクタへの負担がかかり故障する原因となります。

・コネクタ破損の場合は修理が困難なケースが多いため新しい製品を購入いただければと思います。

問い合わせいただければ指定箇所(Master,Host,Slave)の製品単体のみの販売も致します。

・本製品の使用に際し初期不良が予想される場合はBoothにて連絡をお願いいたします。初期不良の対応につき注文番号やSlimeVRソフト内のコンソールログ等をお聞きする場合がありますで、お控えいただくと幸いです。

・本製品についてブログ・SNS等のインターネット媒体でレビューをするときは、本製品のBoothページを記載してください。本製品は常に商品改良をしているため最新の情報を届けたいと思っております。ご了承ください。

・有識者又は同業者の方は掲載前に相談お願いします。

・説明書やQ&Aなどを含む一部文章や画像等は著作物に該当します。

・本製品を説明書の利用方法外での意図しない方法で利用しないでください。破損や故障の恐れがります。

・本製品は一般的なモバイルバッテリーから出力される電圧と同じ5Vで動作します。

それ以外の電圧のケーブルが接続されると故障の原因になりますのでUSB規格外の特殊なバッテリーなどは接続しないでください。

Q&A

Q1.　トラッカーを任意の向きに装着できますか？

A：初期設定時の位置は正面に設定されていますが、横や後ろなどに取付けることができます。

Q2.　Quest単機でも使えますか？

A：スマホやQuest自体をSlimeVRのサーバーにするアプリがあります。実際に試してはいないため各自でお調べいただければと思います。

また、Quest3にはUSB機器と直接通信するOTG機能が搭載されていないためトラッカーの無線LAN情報を書き込むことができません。

そのためパソコンやOTG機能が搭載されたスマホとトラッカーを接続して無線LAN情報を書き込む必要があります。

※Quest2はOTG機能ありとのこと

https://docs.slimevr.dev/tools/mobile-installation.html

Q3.　WiFiの接続が不安定なときの対処法はありますか？

A：パソコンからWiFiを出すことで解決する場合があります。こちらを参照してください。https://docs.slimevr.dev/server/alternate-wifi.html

Q4.　センサーがずれたときの対処法を教えてください。

A:SlimeVRアプリ内にあるボタンかトラッカーのタップ機能からヨーリセットを行うことができます。この対処を行うときは、正面を向いて行ってください。また通常版で6面キャリブレーションを行ったことがない方はこちらをおこなってください。トラッキングの精度が上がります。

※強化版は6面キャリブレーションに対応していません

他にもトラッカーメカニズムからフィルタータイプの選択やドリフト補正を行うこともできます。温度補正という作業も加えると更にドリフトが軽減します。

詳しくはこちらを参照してください。

https://docs.slimevr.dev/server/imu-calibration.html

Q5.　トラッキングの精度を教えてください。

A:実際にぽてとらを使った動画を撮影しましたので参考にしてください。

https://x.com/guttipoteto/status/1823356968888902028

Q6　技適マークはついていますか？

A：本製品のメインモジュール本体に技適マークが印字されておおります。安心して使いいただけます。

Q7.　意図した方向に体が動かないときはどうしたらいいですか？

A： 本製品の取付け向きと設定を確認してください。それでも改善されないときは次のような対処方がございます。

　①VRchat内のキャリブレーションと本製品のキャリブレーションがずれているとき

　SlimeVR内のソフトから"マウンティングキャリブレーション"→"自動マウント"を実行してください。直後にVRChat内でFBTキャリブレーションを再度実行してください。

　※スキージャンプのポーズをする際、膝が足よりも前に出るように注意してください。

　②SlimeVR内でズレを確認したいとき

　SlimeVRソフトのホームからスケルトンビューを表示してください。①の方法を行い正しく意図したトラッキングができる場合はVRchat側の設定により発生していることになります。

Ｑ8.　VRchatで地面に埋もれてしまうときはどうしたらいいですか？

A：VRChat側の設定で直る可能性があります。SlimeVR公式から設定方法が公開されていますので参考にしてください。https://docs.slimevr.dev/tools/vrchat-config.html

Q９.　各トラッカーが認識されないときはどうしたらいいですか？

A：起動手順の間違いや無線LANの設定が変わっている可能性があります。

　①全てのトラッカーをケーブルで接続してからモバイルバッテリー等で電源を供給してください。

　 Slaveは既に電源が入ったMasterやHostに接続しても後からは認識されません。

　　Slaveが先に接続された状態で電源を入れて下さい。

　②稀に様々な要因によって起動に失敗する場合があります。再度電源を入れることで直る場合がありますのでお試しください。

　③通信状況が悪い環境で起動すると購入者様で設定した無線LANに接続できずに接続歴のある出荷時の無線LAN設定を試行してしまう場合があります。

　　無線LANの設定が変わってしまう場合もありますのでお手数ですが再度、無線LANの設定をお願いいたします。

Q１０.　Virtual Desktopの環境で使用できますか？

A：パソコンにインストールされているSteamVR経由で認識されるためVirtual Desktop環境でも使用することができます。

更新履歴

2024/08/02

・販売開始

2024/08/04

・交換用ケースの販売開始

2024/9/21

・メインモジュールを変更いたしました。 性能は特に変わらずSlaveに電圧保護機能が追加されました。 旧バージョンとは互換性がありませんので、新旧を混合して使われる場合は注意してください。

2024/10/30

・説明欄に「トラッカー選びのコツ」を追加しました。

2024/11/14

・ブラックフライデーの先行セールで数量限定セールを開催

2024/11/27

・商品ページを見やすいようリニューアル

・ブラックフライデーセールを開催

2024/12/2

・交換用ケースをフルセットの１つに統一して￥1,000→￥500へ変更

2024/12/20

・ウィンターセールを開催

2025/5/2

・Slave用ワンタッチバンドケースを追加

2025/5/23

・6面キャリブレーション不要の強化版を追加

2025/8/2

・1周年記念セールを開催

2025/11/21

・ブラックフライデーセールを開催

2026/3/25

・商品ページを一部更新

2026/3/7

・ぽてとら2通常版を発売

2026/5/29

・ぽてとら2強化版を発売

2026/6/26

・Summer Saleを開催