VRChat 胸部物理スケルトンコリジョンシステム/Simulation Collision System /VRChat適用 VRChat利用 /Physical Bone and VRC Contact Ver.1.19

作成環境:Unity3D 2022.3.22f1 Adobe Photoshop 2025

VRCSDK Physical Bone and VRC Contact VRC constraints

このアイテムには、より自然な胸の胸の物理ボーンは、特別な設定をすることなく、相手プレイヤーの頭や胸や足と相互作用することができ、相手プレイヤーがSCSをインストールしている必要もありません。物理ボーンの設置は、ほぼすべてのアバターで共通で、胸の1部のみ必要です。両プレイヤーがSCS機能をインストールしている場合、胸の物理ボーンの設置は不要です。

両プレイヤーがSCS機能をインストールしている場合、胸骨の衝突は正確なスクイーズ衝突となります。

The item includes a more natural physical bones of the breasts that can be squeezed. The physical bones of the breasts can interact with the other player's head and breasts or feet without special settings and without the need for the other player to have SCS installed. the installation of the physical bones is common to almost all Avatars and requires only one section of the breasts.

If both players have the SCS feature installed, the collision of the breast bones will become a precise squeeze collision.

包含胸部的可挤压的更加自然的物理骨骼，胸部物理骨骼可以和其他玩家的头部以及胸部或者脚部进行碰撞互动，不需要特殊的设置对方不需要安装SCS。物理骨骼的安装是几乎通用所有Avatar的，只需要有一节胸部骨骼。

如果双方玩家都安装了SCS功能，那么胸部骨骼的碰撞将会变为精确挤压碰撞。

【内容物】

Animation - 58 Blend Trees - 2

Prefab - 1

UI PNG - 1

FX ADD Controller

Physical Bone Components - 2

Contact components

Physical Bone Collider

使用方法

Simulation Collision System Ver.1.17のチュートリアル

https://youtu.be/UOQ1GD1YWyA

Simulation Collision System Ver.1.17 Tutorial

https://youtu.be/fNcHwPqfRTA

Simulation Collision System Ver.1.17使用教程

https://youtu.be/Va5xTxaab6o

https://www.bilibili.com/video/BV1nPwVevE6p

利用規約

再配布販売は禁止されています

修正して自分で使うことができます

ソースファイルの公開は許可されていません

禁止再配布二次售卖

可以修改自己使用

禁止私自公开源文件

禁止闲鱼等私自售卖盈利一律当做未经许可公开文件处理

必要な準備

Avatars 3.0 Manager

https://github.com/VRLabs/Avatars-3.0-Manager/releases/latest

https://github.com/VRLabs/Avatars-3.0-Manager/releases/tag/2.0.16

少なくともアバターには胸骨があるはずだ

At least Avatar should have breast bone

至少Avatar要有胸部的骨骼

連絡

Discord -rescery#0713（rescery）

QQ -807253985

E-mail [email protected]

X[Twitter] -https://twitter.com/rescery1

Update Log

Simulation Collision System Ver.1.1 2023/6/12

1. [Simulation Collision System.prefab] プレハブの更新 ---- 主に「Head Collider」を削除し、「SCS Foot Contact」「SCS Head Contact」を追加しました。SCSの範囲を33％増やし、左右のサイズ差が大きい場合に対応できるようにしました。スケールコンストレイントを追加し、コライダーの位置を変更しました。

2. [SCS FX ADD」アニメーションコントローラーのアップデート ---- 多くの新しいパラメータとアニメーションを追加しました。

3. アニメーションファイルの変更部分、衝突インタラクションの効果位置がより正確になり、新しい足の衝突インタラクションは、他のプレイヤーが特定の範囲に入ったときに衝突サイズ検出をトリガーし、ほぼ同じサイズの衝突体を生成するようになり、異なるボディタイプやプレイヤー間のボディサイズのギャップの間の相互作用を作るためにもより正確になっています。また、上記の胸部とのSCSによるインタラクションは、両プレイヤーがSCSを開く必要がありますが、その他の頭部や足部のインタラクションは、より正確で、他のプレイヤーによる調整が不要になります。体型の異なるアバターとの互換性を追加しました。

4. チュートリアルビデオの更新クリップは、主にインストール方法の元の骨を使用して最初の追加衝突が変更され、衝突を追加する必要が変更されました。2番目の完全なインストール方法のチュートリアルは変更されていません。

Simulation Collision System Ver.1.11 2023/6/13

1. SCS FX ADD」の「SCS-BC-OFF」「SCS-BC-ON」のアニメーションパスが誤っていたり、欠けていたりする不具合を修正しました。

Simulation Collision System Ver.1.12 2023/6/19

1. [SCS FX ADD] アニメーションコントローラー更新 ---- 新しいアニメーションレイヤー「SCS Squish Scale」を追加しました。

2. [Simulation Collision System.prefab] プレハブの更新 ---- 物理ボーン用の新しいパラメータと、コピーする必要のある新しい [Constraint] を追加しました。

3. このアップデートは、主に物理ボーンのスクイッシュ効果を最適化するためのものです。

4. チュートリアルビデオはクリップで再び更新され、今回は主に2番目のインストールビデオが変更され、コピー＆ペーストが必要な[Constraint]コンポーネントが1つ追加されています。

Simulation Collision System Ver.1.13 2023/7/5

1.ボーンストレッチにおける3倍の動きの影響を減らす ----[Rescery Physical Bones]パラメータ変更[Stretch Motion]値[0.3-0.1]。

2. ボーンへのワールド座標移動の影響を減らす ----[Rescery Physical Bones] パラメータ変更 [Immobile] 値 [0.8-0.9].

3. ボーンの引きを改善 ----[Rescery Physical Bones] パラメータ変更 [Pull] 値 [0.03-0.1]

4. 骨の振り幅を小さくする ----[Rescery Physical Bones] パラメータ変更 [Momentum] 値 [0.85-0.8].

5. 骨の剛性を上げる ----[Rescery Physical Bones] パラメータ変更 [Stiffness] 値 [0.03-0.06]

6. このパラメータの更新は、主にアバターが他の服を装着した際に、服の隙間から胸が見えて高速移動してしまう問題を緩和するためのものです。可動角度のチューニングが通常の可動倍率5～7倍よりも大きすぎるためか、元の服に加えて他の追加服がない限り、服越しに高速移動しやすいという問題が発生します。

これらのパラメータは、更新するかどうかを決定する必要性に応じて更新され、このパラメータを好きではない場合は、元に戻って調整することができます。

Simulation Collision System Ver.1.14 2023/7/8

1.[Rescery Physical Bones] Physical Bones パラメータ変更 ----[Pull]値[0.1-0.05]/[Momentum]値[0.8-0.85]/[Stiffness]値[0.06-0.1]/[Gravity]値[0-0.3]。

Simulation Collision System Ver.1.15 2023/12/12

1. [Rescery Physical Bones] 物理ボーン パラメータ変更 ---- [Immobile Type] を [World (Experimental)] から [All Motion] に変更し、[Immobile] の値を [0.9-0.4] に変更しました。

この物理ボーンパラメータへのアップデートは、手動で変更するかどうかを選択できます。このアップデートの主な目的は、アバターが立ったりしゃがんだりした状態で突然左右や前後に切り替わったときに胸が跳ねる問題を修正することで、移動アニメーションを使用しないFBTプレイヤーにとっては問題ありません。しかし、これらのパラメータを更新することで、ボーン移動の胸骨への影響が減少し、プレイヤーの移動の胸骨への影響がより大きくなります。

Simulation Collision System Ver.1.16 2023/12/18

1. Unity 2019エクスポートUnityパッケージに変更、バージョン1.15以前はUnity 2022エクスポートUnityパッケージでした。ユーザーがUnity 2019でインポートする場合、プレハブの[Constraint]コンポーネントにいくつかの異常な問題があります。

Simulation Collision System Ver.1.17 2025/1/12

1. すべてのUnity制約はVRC制約に置き換えられ、VRC制約をサポートするSDKの新しいバージョンを使用する必要があります。

2. Rescery Physical Bones]の[Physical Bones]の多くのパラメータを調整し、胸のボーンがたるむ問題を緩和するために重力を軽減しました。アバターの動きによる物理ボーンの動きを減らし、胸骨同士の衝突を増やしました。ボーンの移動角度を減少。

3. インストール手順の一部を調整し、チュートリアルビデオを更新し、プレハブに多くの調整を加えました。主に[Rescery Physical Bones]のコリジョンと位置調整を簡略化し、容易にしました。制約の数を減らし、[Breast Contact(adjustable)]によってSCS衝突検出の値が変わってしまう問題を修正。[Plane collider]をシンプルにしました。

4. 多数のアニメーションを更新。アニメーションのコントローラーを更新し、コリジョンサイズが頻繁に検出されすぎて不正なコリジョンサイズになる問題を修正。

5. このアップデートでは、チュートリアルビデオに従ってプレハブをインストールし、アニメーションを再追加する必要があるため、アップデートを直接インポートして上書きすることはできません。

Simulation Collision System Ver.1.18 2025/1/15

1.新アニメーションレイヤー[SCS Immobile]が追加され、高速移動時や視点回転時、高速ジャンプ時に過負荷のかかったボーンが跳ね返る問題が軽減され、通常のボーン移動時の可動性が大幅に向上しました。

Simulation Collision System Ver.1.19 2025/7/5

1.[SCS FX ADD] Animation Controller Update ---- チュートリアルの使い方は変えずにアニメーションのレイヤー数を減らし、オブジェクトのコリジョンボディのサイズを取得する方法を変更し、取得したサイズの値を1～2秒ごとにリフレッシュするようにしました。

2. アニメーションのレイヤー数の減少に合わせて、いくつかのアニメーションを修正しました。

3. [Simulation Collision System] プレハブの更新 ---- オブジェクトのコリジョンボディを取得する方法を変更し、座標をより正確かつ高速にし、他のオブジェクトの影響を受けにくくしました。

Simulation Collision System Ver.1.1 2023/6/12

1. [Simulation Collision System.prefab] prefab update ---- mainly removed [Head Collider] and added [SCS Foot Contact] [SCS Head Contact]. The range of SCS has been increased by 33%, in order to cope with the large size difference between the two sides. Added some [Scale Constraint] and changed the position of Collider.

2. [SCS FX ADD] animation controller update ---- has added a lot of new parameters and animations.

3. Animation file part of the changes, the head of the collision interaction effect position more accurate and new foot collision interaction, now when other players enter a certain range will trigger a collision size detection and produce a collision body of about the same size, in order to make the interaction between different body types or body size gap between the players also become more accurate. In addition to the above SCS interaction with the breasts, which still requires both players to open SCS, other head and foot interactions are more accurate and do not require any adjustment by other players. Added compatibility with Avatars of different body types.

4. Tutorial video update a clip, mainly the first add collision using the original bones of the installation method has changed, need to add the collision has changed. The tutorial of the second complete installation method has not changed.

Simulation Collision System Ver.1.11 2023/6/13

1. Fixed the problem that [SCS-BC-OFF] and [SCS-BC-ON] animation paths in [SCS FX ADD] were wrong or missing.

Simulation Collision System Ver.1.12 2023/6/19

1. [SCS FX ADD] Animation controller update ---- New animation layer [SCS Squish Scale].

2. [Simulation Collision System.prefab] prefab update ---- new parameters for the physics bones, and a new [Constraint] for the need to copy.

3. This update is mainly to optimize the squeeze effect of the physics bones.

4. The tutorial video is updated again with a clip, this time mainly the second installation video has changed, and there is one more [Constraint] component that needs to be copied and pasted.

Simulation Collision System Ver.1.13 2023/7/5

1. reduce the effect of 3x movement on the stretching of bones ----[Rescery Physical Bones] parameter change [Stretch Motion] value [0.3-0.1]

2. Reduce the effect of world coordinate movement on bones ----[Rescery Physical Bones] parameter change [Immobile] value [0.8-0.9]

3. Improve the pull of bones ----[Rescery Physical Bones] parameter change [Pull] value [0.03-0.1]

4. reduce the amount of bones swing ----[Rescery Physical Bones] parameter change [Momentum] value [0.85-0.8]

5. Improve the stiffness of bones ----[Rescery Physical Bones] parameter change [Stiffness] value [0.03-0.06]

6. This update of the parameters mainly to alleviate Avatar installed other clothes and high-speed movement will appear when the breasts through the clothes problem. It may be because the tune of the movable angle is too large than the ordinary movability of 5-7 times, so it leads to the problem that unless the original clothes in addition to other additional clothes easy to move at high speed through the clothes.

These parameters are updated according to the need to decide whether to update, if you do not like this parameter can be adjusted back to the original.

Simulation Collision System Ver.1.14 2023/7/8

1.[Rescery Physical Bones] Physical Bones Parameters Change ----[Pull] value [0.1-0.05]/[Momentum] value [0.8-0.85]/[Stiffness] value [0.06-0.1]/[Gravity] value [0-0.3]

Simulation Collision System Ver.1.15 2023/12/12

1. [Rescery Physical Bones] Physical Bones parameter change ---- [Immobile Type] changed from [World (Experimental)] to [All Motion], [Immobile] value [0.9-0.4].

This update to the physical bone parameters you can choose to manually change yourself or not. The main purpose of this update is to fix the problem of Avatar's breasts bouncing when it suddenly switches between left and right or back and forth while standing or crouching, which is not a problem for FBT players who don't use the movement animation. However, updating these parameters will reduce the impact on breast bones of the bone movement, and will make the impact on the breast bones of the player's movement more significant.

Simulation Collision System Ver.1.16 2023/12/18

1. change to Unity 2019 exported Unity package, before version 1.15 was Unity 2022 exported Unity package. If users import with Unity 2019, there are some unusual issues with the [Constraint] component in the prefab.

Simulation Collision System Ver.1.17 2025/1/12

1. All Unity constraints are replaced with VRC constraints, you need to use the new version of SDK that supports VRC constraints.

2. Adjusted a lot of parameters of [Physical Bones] in [Rescery Physical Bones] to reduce gravity to alleviate the problem of sagging breast bones. Reduced the movement of physical bones caused by Avatar's movement, and increased the collision between breast bones. Reduced the angle of movement of bones.

3. Adjusted some of the installation steps, updated the tutorial video, and made a lot of adjustments to the prefabs. Mainly simplified and facilitated the collision and position adjustment of [Rescery Physical Bones]. Reduced the number of constraints and fixed the problem that the value of SCS collision detection would change according to [Breast Contact(adjustable)]. [Plane collider] simplified.

4. Numerous animation updates. Updated animation controller to fix an issue where collision size was detected too often, resulting in incorrect collision sizes.

5. This update requires you to follow the tutorial video again to install prefabs and re-add animations, so you can't directly import and overwrite the update.

Simulation Collision System Ver.1.18 2025/1/15

1.New [SCS Immobile] animation layer has been added to reduce the problem of overstressed bones bouncing back when moving at high speeds, as well as when rotating the viewpoint and jumping at high speeds, and to greatly increase the movability of normal bone movement.

Simulation Collision System Ver.1.19 2025/7/5

1.[SCS FX ADD] Animation Controller Update ---- Reduced the number of animation layers without changing the use of the tutorial, changed the way to get the size of the object's collision body and refreshed the value of the obtained size every 1-2 seconds.

2. Some animations have been modified to fit the reduced number of animation layers.

3. [Simulation Collision System] prefab update ---- changed the way to get the collision body of objects and made the coordinates more accurate and faster and harder to be affected by other objects.

Simulation Collision System Ver.1.1 2023/6/12

1.[Simulation Collision System.prefab]预制件更新----主要删除了[Head Collider]并且新增[SCS Foot Contact][SCS Head Contact]。SCS的触发范围增大了33%，为了应对双方体型差距过大的情况。增加了一些[Scale Constraint]，改动了Collider的位置。

2.[SCS FX ADD]动画控制器更新----新增加了大量参数和动画。

3.动画文件部分修改，头部的碰撞互动效果位置更加精准并且新增加了脚的碰撞互动，现在当其他玩家进入到一定范围时会触发一次碰撞大小的检测并且生产差不多大小的碰撞体，为了让不同体型或者体型差距悬殊的玩家之间的互动也变得比较准确。上述除了胸部SCS互动仍然需要双方都开启SCS，其他头部和脚部的比较精确互动都不需要其他玩家做任何调整。增加了对不同体型的Avatar的兼容性。

4.教程视频更新一个片段，主要第一种添加碰撞使用原始骨骼的安装方式有变化，需要添加的碰撞有变化。第二种完整安装方式的教程没有变化。

Simulation Collision System Ver.1.11 2023/6/13

1.修复了[SCS FX ADD]中[SCS-BC-OFF]和[SCS-BC-ON]动画路径错误或者丢失的问题

Simulation Collision System Ver.1.12 2023/6/19

1.[SCS FX ADD]动画控制器更新----新增动画层[SCS Squish Scale]。

2.[Simulation Collision System.prefab]预制件更新----物理骨骼新增参数，需要复制和粘贴的[Constraint]新增一个。

3.本次更新主要为了优化物理骨骼的挤压效果。

4.教程视频再次更新一个片段，这次主要是第二种安装方式的视频有变化，需要复制和粘贴的[Constraint]组件多了一个。

Simulation Collision System Ver.1.13 2023/7/5

1.降低3倍运动对骨骼拉伸的影响度----[Rescery Physical Bones]参数改变[Stretch Motion]数值[0.3-0.1]

2.降低世界坐标移动对骨骼的影响----[Rescery Physical Bones]参数改变[Immobile]数值[0.8-0.9]

3.提升骨骼的拉力----[Rescery Physical Bones]参数改变[Pull]数值[0.03-0.1]

4.降低骨骼摆动量----[Rescery Physical Bones]参数改变[Momentum]数值[0.85-0.8]

5.提升骨骼刚度----[Rescery Physical Bones]参数改变[Stiffness]数值[0.03-0.06]

6.这次更新的参数主要为了减轻Avatar装其他衣服并且高速移动的时候会出现胸部穿模问题。可能是因为调的可动角度太大比普通的可动性大5-7倍，所以导致除非原本的衣服外其他额外的衣服容易在高速移动穿模的问题。

这些参数更新请根据需要决定是否更新，如果不喜欢这个参数可以调回去原本的。

Simulation Collision System Ver.1.14 2023/7/8

1.[Rescery Physical Bones]物理骨骼参数更改----[Pull]数值[0.1-0.05]/[Momentum]数值[0.8-0.85]/[Stiffness]数值[0.06-0.1]/[Gravity]数值[0-0.3]

Simulation Collision System Ver.1.15 2023/12/12

1.[Rescery Physical Bones]物理骨骼参数更改----[Immobile Type]从原来的[World (Experimental)]改为[All Motion]，[Immobile]的数值[0.9-0.4]。

这个物理骨骼参数的更新你可以选择自己手动更改，也可以选择不更新。主要是为了修复Avatar在站立或者蹲下状态下进行突然的左右切换移动或者突然的前后切换移动时造成胸部弹跳的问题，如果是FBT玩家不使用移动动作动画则不会有这些问题。但是如果更新了这些参数会降低骨骼动作对胸部物理骨骼的影响，并且使得玩家移动时对胸部骨骼的影响变得比较大。

Simulation Collision System Ver.1.16 2023/12/18

1.更改为Unity 2019导出的工程包，之前1.15版本是Unity 2022导出的工程包。如果使用者用Unity 2019进行导入，预制件中的[Constraint]组件会出现一些异常问题。

Simulation Collision System Ver.1.17 2025/1/12

1.所有的Unity约束都替换为了VRC约束，需要使用支持VRC约束的新版本的SDK。

2.调整了[Rescery Physical Bones]中[Physical Bones]的大量参数，减少重力减轻胸部骨骼下垂的问题。减少Avatar移动带来的物理骨骼运动，增加了胸部骨骼相互之间的碰撞。减少骨骼的可动角度。

3.调整了部分安装步骤更新了使用教程视频，预制件有大量调整。主要简化和方便[Rescery Physical Bones]的碰撞和位置调整。减少一些约束的数量并且修复了会SCS碰撞检测的数值会根据[Breast Contact(adjustable)]变动的问题。[Plane collider]简化。

4.大量动画更新。动画控制器更新，修复关于碰撞大小检测过于频繁导致出现碰撞大小不对的问题。

5.这次更新需要重新按照教程视频安装预制件和重新添加动画，不能直接导入覆盖更新。

Simulation Collision System Ver.1.18 2025/1/15

1.新增加[SCS Immobile]动画层，减少高速移动以及高速转动视角和跳跃时出现的骨骼受力过度回弹问题，并且大大增加正常骨骼运动时的可动性。

Simulation Collision System Ver.1.19 2025/7/5

1.[SCS FX ADD]动画控制器更新----在不改变使用教程的前提下减少了一些动画层的数量，更改了获取对象碰撞体大小的方式并且每1-2秒刷新一次获取的大小数值。

2.部分动画有修改以适应减少的动画层。

3.[Simulation Collision System]预制件更新----更改了获取对象碰撞体的方式并且使得坐标更加准确和快速并且难以被其他对象影响。