(無料だよ)VRChat用 ワイワイヘリコプターシステム

ヘリコプターです。VRchat上で操縦出来るヘリのシステムです。

左右コントローラのGrab操作でサイクリックとコレクティブを動かせます。

デスクトップモードでも飛ばせます。

こちらのワールドで、操縦感覚や処理負荷の確認がてら遊んでみてね。

https://vrchat.com/home/world/wrld_56b5b37b-7470-43d7-beb1-2bad3abcd222

https://vrchat.com/home/world/wrld_2efd35c7-3bb0-4f0d-85ce-8b2b3aea832d

処理負荷をおさえる事に重点を置いて作ってあります。

かんたんに飛ばせる設定と、メインローターの反トルクとかがそれっぽく発生する設定を選べます。

くわしくはダウンロード後README.txtをお読み下さい。

当システムの操作方法、操作性については、Sacc's Flight and Vehicles Prefabを大変参考にさせてもらっています。

https://sacccccc.booth.pm/items/1980866

■241206更新

ヘリのポリゴンモデルを改善しました(またー？)。

■250325更新

デスクトップモードでの操作方法をSacc's Flight and Vehicles Prefabと同様にしました。

■241225更新

エンジンの音周りを調整しました。

■241206更新

ヘリのポリゴンモデルを改善しました(そればっか)。

SACC_COMPATIBLE_CONTROLをpublic変数にしました。何か他のUdonBehaviourからこの値を変える事で、VRchatクライアント上で操作方法を切り替える事が出来ます。良く分からない人は、気にしないで下さい。

■241111更新

ヘリのポリゴンモデルを改善しました。

■241105更新

ヘリのポリゴンモデルを改善しました。

■240915更新

パイロット以外の席に座ってる場合に、ジャンプのボタン押下でのみ下りれるようにしました。

ヘリのポリゴンモデルを改善しました。

■240421更新

地面効果の発生するかどうかの基準となる点を、任意に変えれるようにしました。

今まで基準点はヘリの原点で固定で、この点が地面などのコライダーの中にめり込むと、地面効果が起こらない問題があったためです。

■240304更新

地面効果の改善と、尾翼がちゃんと効くようにしてみました。

■240224更新

メインローターの静的安定性なるものを取り入れてみました。

STABILITY_POWERに0.01程度の値を入れると、機体の飛ぶ方向と反対向きにピッチングまたはローリングする動きをするようになります。

これに限らず、かなり付け焼き刃の知識でやってるので、ヘリコプターとして不自然のようならご指摘お願いします。

■231016更新

RIGHT_HANDゲームオブジェクトのCONTROLLERコンポネントのKEEP_POSITIONがTrueの時、高速度で飛びながらサイクリックにぎりなおすと、サイクリックがあらぬ方向を向いて大変な事になる問題を修正しました。

■230927更新

パイロット含め11人で乗れる大きめの機体のPrefabを新しく追加してあります。ランディングギアがスキッドではなくタイヤになっていて、地上を転がしてタキシングして遊べます。

また、タイヤのふるまいをするためのソースコードと、高度によってランディングギアの出し入れのアニメーションを制御するためのソースコードを追加しました。

パイロットが下りた後エンジンが止まらない不具合を修正しました。

パイロットが乗った時、何も操作が出来ない問題を修正したつもりです。

■230922更新

更新しすぎじゃないのか？

手を離した時サイクリックスティックとラダーペダルをそのままの位置に保持する機能が、すげー雑だったため修正しました。

■230917更新

メインローターとして回すオブジェクトにSkinnedMeshRendererコンポネントが必須ではなくなりました。

■230912更新

サイクリックスティックの操作方法を変更しました。コントローラを前後左右に動かす事で操作します。

従来の操作方法も「SACC_COMPATIBLE_CONTROL」として選択出来ます。

サイクリックスティック、コレクティブレバー、ラダーペダルの各ポリゴンモデルが操作に応じて動かせるようになりました。

説明書に書き忘れましたが、SACC_COMPATIBLE_CONTROLを使う場合、CYCLIC_POWERを半分にすると扱いやすいと思います。

■230910更新

メインローターのブレードの反り方が不自然なのを治しました。FBXファイル入れ替えただけです。

■230612更新

機体を元の位置に戻すスイッチを用意しました。パイロットの乗ってない時のみ機能します。

各座席に座ってる状態で、他の座席に移動出来ないようにしました。パイロットがうっかり別の席に移っちゃって墜落する悲しい事故が起こらなくなってます。

単にVRCStationの設定を変えてるだけですので、必要に応じて弄って下さい。

■230606更新

必要に応じて、メインローターの反トルクなどの細かい設定が出来るようになりました。これまで通りのかんたんな設定も出来ます。

高速度で飛んでる時にサイクリックとかがにぎれなくなる問題を修正しました。

■230603更新

重心位置を任意に変えれるようにしました。

■230519更新

音が出るようになってます。ヘリの飛ぶ仕組みから独立させてるため、不要なら音のコンポネント丸々削除でOK。

コライダーの大きさによって挙動に悪影響が出る問題を修正しました。

プレハブのローターの角度を5度かたむけてあります。飛ばしにくいようなら0度に変えてみて下さい。

■230321更新

ローターの回転速度が全然合ってない問題を修正しました。

操縦席に座る時にコレクティブが不正な状態になる問題を修正しました。