[VRChat対応] PINO Railbow II

■概要

PINO Railbow II

・量産先行車（平成参拾伍年製）

・中型路線バス（9m車）

・VRChat対応

・自動運転対応

車両システムはKurotori Udon Kart System（https://github.com/kurotori4423/KurotoriUdonKart）をベースにしています。（VCC.UdonSharp1.1.6動作確認済み）

簡易的に、マーカー追従式自動運転機能を搭載しています。

自動運転モードではSceneに配置されたマーカーオブジェクト（Trigger）に沿って自動ステアリング＆速度制御を行います。

Triggerの検知は、フロント下部にあるAutoSenserという名前のUdonBehaviourによって行われます。

自動運転モードでTriggerが検知されない場合、車両は停車します。

Sceneに配置するTriggerをマーカーとして使用するためには、該当GameObjectにレイヤを指定する必要があります。（デフォルト値：25）

GameObjectの等間隔配置ツールなどと組み合わせることでBRTシステムを構築することもできます。サンプルSceneをご参照ください。

■内容物

Pack_PINO_Railbow_2.unitypackage

　├改変済みのKurotori Udon Kart System（固有ディレクトリ配置ですがクラス名は変えていません。取り込む際はご注意ください。）

　├AutoSenserフォルダ：マーカー検知用スクリプト

　├PINO_Railbow_2フォルダ：Unityで編集可能なマテリアル一式

　├Bus (1).prefab：VRChat対応prefab

　├Mesh_Road.asset：サンプルScene用道路Mesh

　├PINO_Railbow_2.blend

　├PINO_Railbow_2.fbx

　├Scene_BRT.unity：サンプルScene

　└Terrain.asset：サンプルScene用Terrain

■ライセンス

MIT

・原文（英語）：https://opensource.org/licenses/MIT

・日本語：https://licenses.opensource.jp/MIT/MIT.html