PythonやJupyterでiOS先端機能を簡単･自由にプログラミング！「土台篇」

本書（後編）は、Pythonで「iOSデバイス機能を自由自在に活用するための方法」を書いた本です。Carnets for JupyterというiPhoneやiPadデバイス上で動作するPython/Jupyter Notebook環境をはじめ、PytoやPythonistaあるいはJunoといったさまざまなPython環境から、iPhone/iPad デバイスが備えるさまざまな機能、それらを「Pythonから使えるようにしたい！」と思った時に、それを実現するための「前提知識や方法、あるいは、試行錯誤のエッセンス」をまとめたものが、本書「土台編（後編）」です。

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1. iPhoneやiPadを動かす「仕組み」を知っておく 14

　　1.1 iOSやiPadOS を分類すると UNIX系のOSに属してる 14

　　1.2 macOSと同じくiOS/iPadOSでも使える音声発生コマンド 16

　　1.3 各種フレームワークとObjective-Cランタイム 18

2. iOSのフレームワーク関数をPythonから使う 22

　　2.1 iOS のフレームワーク(共有ライブラリ)をctypesで使う 24

　　2.2 Public フレームワーク関数を使う（サウンドを鳴らす） 24

　　2.3 Private フレームワーク関数を使う（数式処理を使う） 26

　　2.4 Objective-Cクラスをctypesモジュールで使う 29

　　　・AVFoundation: フラッシュライトを制御する 29

3. PythonとObjective-Cを橋渡しするパッケージ 36

　　3.1 PythonとObjective-Cを橋渡しするRubicon-objc 37

　　3.2 過去版のRubicon_ObjcをベースにしたObjc_util 49

4. Rubicon-ObjCやObjc_utilを使うレシピ大全集 56

　　●Assets Library 57

　　　・画像からアスキーアートを生成する 57

　　●UIKit フレームワーク 59

　　　・バッテリー残量など、各種デバイス情報を得る 59

　　　・画面の明るさを設定したり・明るさを調べる 61

　　　・触覚フィードバックを制御する 63

　　　・ 画像フォーマットの変換をする 65

　　　・アプリのViewやView Controllerを使う 67

　　　・ カメラ機能にアクセスして撮影画像を手に入れる 70

　　　・カメラ機能にアクセスして撮影動画を手に入れる 74

　　　・「写真」「アルバム」にアクセスする 75

　　　・numpyやpillowの画像をUIViewに表示する 76

　　●Audio Tool Box フレームワーク 78

　　　・システムサウンドを鳴らす 78

　　●AVFAudio フレームワーク 80

　　　・音声を録音する 80

　　　・音声を再生する 82

　　●AV Foundation フレームワーク 84

　　　・音声で喋らせる 84

　　　・露出や焦点位置などをマニュアル静止画撮影する 87

　　　・カメラからライブ・プレビュー＆処理をする 96

　　　・カメラ映像を処理し・処理結果をプレビューする 102

　　　・LiDAR映像をプレビューする 105

　　●Core Image フレームワーク 111

　　　・Core Image 提供の画像処理フィルターを掛ける 112

　　●Core Location フレームワーク 114

　　　・GPSセンサや各種センサからの値を得る 114

　　●Core Motion フレームワーク 118

　　　・加速度センサ値を得る 119

　　　・気圧センサ値を得る 122

　　　・デバイス影響を除去した磁気センサ値を得る 124

　　　・複合的なモーションセンサ値を得る 126

　　　・GPSセンサなどから場所や移動方向を得る 128

　　　・歩数センサ値を得る 131

　　　・モーション・アクティビティ情報を得る 134

　　●Core ML/VISION フレームワーク 137

　　　・MLModelによるモデル推論 138

　　●ARKit/SceneKit フレームワーク 141

　　　・AR空間に球や3次元矢印を表示する 142

5. Xcode でビルドしてApp Storeで配布する 152

6. 各Python環境の使い方（アドバンスド編） 156

6.1 Pyto - Python 3 156

6.2 Pythonisita 3 156

おわりに 160

参考文献 162