UDrone [VRChat FPVドローンシミュレータ]

VRChatで本格的なFPVドローンを遊べるUdonSharpギミックです。

・物理演算を使用した本格的な飛行挙動

・デスクトップ・VR両方に対応

・飛行モードにANGLEモードとACROモードに対応

・操作モードはモード1、モード2に対応

・PC接続可能なドローン用プロポ（Jumper T-Proなど）での操作が可能

・プロポの軸割り当て機能

・BetaFlight準拠のSuperレート設定

・PID制御調整可能

・タイムアタックコース作成機能

・インスタンス内タイムアタックランキング機能

・MIDI入力によるデッドゾーンレス入力

こちらのワールドで試すことができます

https://vrchat.com/home/world/wrld_39dc7d43-4f87-488a-85bf-c38da0c65ad1

UDroneのコミュニティも作っております参加自由です！

https://discord.gg/WZfNkN57nr

取扱説明書

https://kurotori4423.github.io/udrone-doc/

コントローラー・プロポ対応状況

動作確認済

・Jumper T-Pro(USB接続)

・BETAFPV　LiteRadio 2 Radio Transmitter(USB接続)

・Futaba T14SG + PONATTENO 22

・FrSky X7(USB接続)

非対応

・FrSky XSR-SIM

ライセンス

UDroneScript以下のソースコードはMITライセンスに従い、以下のリポジトリに公開されています。

https://github.com/kurotori4423/UDroneScript

それ以外のアセット、ギミックプレハブ（以下UDroneアセットと呼称する）などは、以下の規約に準じます。

・UDroneアセットを配置したワールドをパブリック化することができます。

・UDroneアセットを改変して自分のワールドに組み込むことができます。

禁止事項

・UDroneアセットを他人が利用できるようにし、著作者の販売を阻害することを禁止します。

免責事項

UDroneアセットまたは発生した不利益について著作者はなんら責任を負いません。

お問い合わせ

不具合報告・質問などはTwitter:@kurotori4423までにお願いいたします。

更新履歴

2022-7-10 v1.1

・デッドゾーンなしのAxis設定機能追加

・後から入ってきたプレイヤーに操縦中のコントローラーが見えてしまう問題を修正。

2023-3-27 v1.3

・全体的な操作感の向上（主にプロポ向け）

・各種コントローラー向け割り当てショートカット追加

・レート設定、PID設定がその場でできるように

・ビューワーや設定パネルのドローン割り当てをワンボタン化

・UdonSharp1.0機能を使った最適化

・ビューアーにドローンのカメラ角度が反映されるように修正

・その他細かい不具合修正

2023-4-24 v1.4

・タイムアタック機能の追加

・ビューアーにサードパーソンカメラを追加

・その他細かい修正

2024-10-26 v2.1

・UIを全体改修

・MIDI入力モードに対応

2025-02-02 v2.3

・ネームプレート機能を追加

・ドローンの色設定を簡略化できるモードを追加

・タイムアタックのリセットにショートカット割り当て

・ドローンカメラのFOV設定を追加

・その他細かいバグ修正

2025-03-03 v2.4

・ドローンの設定値を別ファイルで保存できる機能を追加

・DroneColorApplierにエミッション設定可能な機能を追加

・ベストラップの記録が正しくない問題を修正

・キーボードでタイムアタックのリセットが効かない問題を修正

・設定パネルのThrottlePowerが0から1の設定になりました。

・全体的なコードのリファクタリング

・観戦カメラ・ドローンカメラのレイヤ設定の変更

・観戦カメラ・ドローンカメラのPPSv2対応

・たまにネームプレートの名前が変わらないバグの修正

2025-05-25

・VRCDroneのタイムアタックに対応

・複数トラックに対応

・レースシステムを実装

2025-07-21 v2.6

・マーカーがVRCカメラに写る問題を修正

・高度維持機能をON時に暴走することがあるのを修正。

UDroneGamePadDriver

2024-10-26 v1.0

・初回リリース

2025-02-02 v1.1

・タイムアタックのリセット割り当て機能