OpenRCF ver2.1

! OpenRCFの配布用Webサイトを新設しました．最新版（ver2.2以降）は下記のサイトからダウンロードできます．

https://mase.openrcf.site

このページでは，OpenRCF (Open Robot Control Framework) ver2.1 を配布しています．

OpenRCFとは，誰でも簡単にロボット制御用のソフトを開発できるようにするためのフレームワークです．

3Dグラフィックによる可視化，干渉チェック，GUIとの連携，ArduinoやDynamixelとの通信，逆運動学，軌道生成，行列演算などの機能を搭載しています．

ダウンロードしたZipファイルを解凍すると「Manual」というフォルダがあり，その中に説明書があります．詳細については説明書をご覧ください．

OpenRCFに関する感想や疑問がありましたら，ハッシュタグ「#OpenRCF」を付けてTwitterで呟くと，開発者が直接リツイートやコメントをさせて頂くかもしれません．