座標、姿勢をRenderTextureに書込、読込機構

【概要】

・オブジェクトの座標、姿勢をRenderTextureに書き込み、他のシェーダーからテクスチャ経由で読み込める機構です。

・一台のカメラで複数のオブジェクトの情報が取得可能です。

・本機構はphiさんのブログ記事(http://phi16.hatenablog.com/)を元に作りました。ありがとうございます。

・詳しくは中に色々コメントを書いているので解析するか、上記のブログを読むことをオススメします。

・（2枚目のスクショの数字表示シェーダーはわかりやすいように表示しているだけで同梱されません）

【使い方】

1. カメラレイヤーの設定

カメラにマーカーのみが映ってほしいので、MarkerCameraのCulling Maskの設定を行います。

通常のレイヤーのオブジェクトは映ってほしくなく、reserved2, 3, 4レイヤーは正常に動作しないので、自分でレイヤーを作ってMarkerCameraにそのレイヤーのみが映るよう設定してください。

また、マーカーはもとの状態だとY座標が0以下のカメラに入力する（張り付く）ようになっていますので、MarkerCameraのy座標は0以下になるようにしてください。

2. Marker配置

座標と姿勢を取得したいオブジェクトの子にMarkerを置きます。MarkerはサンプルシーンのMarker00などをコピーするなどして用意してください。

（MarkerのScaleを(1,1,1)以外にした時は姿勢行列部をシェーダー内で正規化してください）

3. 各マーカーのマテリアル設定

各マーカーに情報を入力したい番号(_Num)が設定されたマテリアルを設定します。

同じ番号には複数の情報を入力できないので、一つのマーカーに対して一つのマテリアルが必要です。

_Num=0~63のMarkerマテリアルは、MarkerMaterialsフォルダ内に作っておいたのでどうぞお使いください。

4. 各マーカーのレイヤー設定

各マーカーオブジェクトのLayerをMarkerCameraで設定したレイヤーに設定します。

5. データ読み込み

マーカーの位置、姿勢を読み込みたいシェーダー内で、RenderTextureを参照し、データに対応した位置から_Num番目のデータを読み込みます。

サンプルのDebugShowCoordAsRGB.shaderと、DebugMakeRedQuadGS.shader内でマーカーの位置、姿勢を読み込む関数があるので、コピペするか参考にしてください。

フラグメントシェーダー内で読み込む版とそれ以外の場所で読み込む版があります。

【処理の順序】

1. Markerオブジェクトのレンダリングが行われます。MarkerマテリアルはMarkerCameraに貼りつき、情報を入力します。MarkerCameraの描画結果がMarkerRenderTargetに出力されます。

ex)

_Num=0のMarkerマテリアルは(0, 0)~(0, 15)の16ピクセル、

_Num=1のMarkerマテリアルは(0, 16)~(0, 31)の16ピクセル…に情報を書き込みます。

2. MarkerRenderTargetから番号を指定して情報を読み取り、座標や姿勢を得ます。

【サンプル解説】

・PickupableCube

1. 子オブジェクトのMarker00が、RenderTextureの_Num=0に対応する場所に座標・姿勢を書き込みます。

2. DebugShowCoordAsRGB(Marker00)で_Num=0の情報を読み取り、座標をRGBとして表示します。

・PickapableCubeWithRedQuad

1. 子オブジェクトのMarker01が、RenderTextureの_Num=1に対応する場所に座標・姿勢を書き込みます。

2. DebugMakeRedQuadGS(Marker01)のシェーダー内でRenderTextureの_Num=1に対応する場所の情報を読み取り、Marker01の座標を取得し、その座標の少しずれたところに赤いQuadを生成します。