Oculus Touch 仮想トラッカー化ツール

*直近の更新内容*

2021 3/02 V1.4

アバターキャリブレーション後向けの仰俯角補正

「追加補正」キーを追加。

[ツール概要]

3個めのOculus Touchを仮想のトラッカーとして

SteamVRで利用するツールです。

主な用途は腰トラッキングとか。

仮想トラッカー単体、及び

仮想トラッカー(腰)＋KinectToVR(両足)の組み合わせで、

VRChatとVirtualMotionCaptureでの動作を確認しています。

(2019-04/04現在)

LIVも併用可。

他ツールではLIVのコンポジターを開くと

仮想トラッカーが消滅して併用できないため作成しました。

Windows10(7/8/8.1は未確認) 64bit版専用

[導入方法]

1) 3個めのTouchコントローラーをVR Objectに設定

　Oculusアプリの「デバイス設定」→「Riftを設定」→

「VR objectをペアリング」で

　3個めのTouchコントローラーをVR objectに設定します。

2) OpenVR InputEmulatorを導入

　SteamVRで入力機器をあれこれするツールですが

　仮想トラッカーの作成に内部的に利用します。

　簡単ですが、詳しいDL/導入方法などはgoogle検索で。

　下記URLからダウンロード。

(OpenVR-InputEmulator-v???.exe というリンク)

https://github.com/matzman666/OpenVR-InputEmulator/releases

[利用方法]

1) STEAM VRを起動しておきます(重要)

2) 両手のTouchコントローラーが既に有効なことを確認。

3) VR objectにしたTouchコントローラに電池を入れます。

4) OculusVirtualTracker(このアプリ)を実行

2を忘れると、VRchat等で仮想トラッカーがコントローラー扱いに

なってしまうことがあるようです。

3～4は順不同で大丈夫なはず。

以上で仮想トラッカーがOculus画面上に現れているはずです。

…だったのですが、Steamのアップデートの仕様変更で

主に下方向にズレるという現象が起きています。

対処方法は、次項 [位置補正] を参照。

OculusVirtualTrackerがエラーで起動しない場合、

以下のランタイムを導入することで解決するかもしれません。

https://www.microsoft.com/ja-jp/download/details.aspx?id=53587

終了はCTRL+Cで。

閉じるボタンでもいいんですが、

仮想トラッカーが止まったまま残ります。

アプリによってうまく利用できないときは、

SteamVRのトラッカー設定で役割設定したり

逆に無効にしたりしてみるといいでしょう。

[位置補正(オフセット)]

トラッカーの位置を補正するには SteamVRのダッシュボードにある

OpenVR InputEmulatorを開いて、Deviceで「VR Object(Tracker)」を選択、

DeviceOffsetsを開いて、位置を補正後に左上の←で戻り、

NewProfileで名前をつけ、Include DeviceOffsets をチェックして保存すれば、

SteamVR起動ごとにDevice選択→Profileを選んで Applyで位置補正がされます。

次項の [オフセットの保存と自動読み込み] で、

補正したオフセット値の保存と自動再適用も可能です。

補正値は環境によりますが、当方では以下でだいたいあっていますので参考に

微調整してみてください。

WorldFromDriver Offsetの Y:85.0

DriverFromHeadOffsetsの Pitch 25.0度

調整する際は、SteamVR起動直後にオプション -ml か -mrで仮想トラッカーを

起動すると表示モデルがTouchになるので活用してみてください。

[オフセットの保存と自動読み込み]

InputEmulatorで位置補正した後、OculusVirtualTrackerの画面で

CTRL+Oキー(アルファベット)でオフセット値が保存されます。

保存されたオフセット値は、仮想トラッカー起動時に自動で読み込まれ

適用・反映されます。

ただし、InputEmulatorのDeviceOffset画面には見た目上数値が

反映されないので、修正するときは一度プロファイルを適用するか

一旦クリアして修正を行ってください。

(CTRL+Sによる再保存も忘れずに)

自動読み込みを無効にするには、「OculusVirtualTracker.exe」と

同じフォルダに生成された「offset.dat」を削除してください。

[オフセットの追加補正]

PageUp/Downキーで仰俯角の追加補正が出来ます。

追加補正は、CTRL+Oキーで保存されない一時的な補正です。

主にVRChat等でキャリブレーション後の

強制補正を想定したものですが、追加補正後にアバター変更等で

再キャリブレーションをするとVRChat側で追加補正が吸収されてしまうので、

再キャリブレーション後追加補正が必要になります。

念の為、再キャリブレーション直前にHomeキーで追加補正のリセットを

しておくことをおすすめします。

[起動オプション]

-h オプションの表示

-mt トラッカーモデルを [汎用トラッカー] に設定(デフォルト)

-mv トラッカーモデルを [VIVEコントローラー] に設定

-ml トラッカーモデルを [Oculus Touch(左手)] に設定

-mr トラッカーモデルを [Oculus Touch(右手)] に設定

トラッカーモデルとはHMD上のトラッカー位置に表示される3Dモデルです。

（変更時は先にSteamVRの再起動が必要）

[仕様上の制限]

コントローラーと違い、仮想トラッカーは

トラッキングを失うと姿勢(角度)情報も更新されなくなります。

これはOculusSDKの問題で、改善の要望を出してはいますが

現在のところは仕様です。

[更新履歴]

2021 3/02 V1.4

アバターキャリブレーション後向けの仰俯角補正

「追加補正」キーを追加。

2020 1/29 V1.3

仮想トラッカーにInputEmulatorで設定した

オフセット値を自前で保存・自動再適用できるようにした。

仮想トラッカーを追加する際、他のアプリケーションが

IEを利用して追加した仮想デバイスを乗っ取る問題を修正。

2020 1/23 V1.2

HTCトラッカーを併用する場合など、SpaceCalibratorで

LightHouse空間の補正した場合、HTCトラッカーに

偽装していた関係で仮想トラッカーも影響を受けていたので、

Oculus空間の所属に変更した。

空間そのものの向きはOpenVR-IEではオフセット修正

できないのですが、強引に乗り切っていた場合は

再修正が必要になりますのでご注意ください。

2019 4/19 V1.12

加速度も反映するようにした。

2019 4/14 V1.11

センサーから外れたとき、SDKの仕様で初期姿勢(角度)に

戻されるのを、直前の姿勢を維持するよう補正変更。

一瞬のロストトラッキングでも荒ぶるのが緩和されるはず。

2019 4/12 V1.10

プロセス優先度を高に設定するようにした。

SteamVRで表示されるアイコンをトラッカーに変更。

HMD上に表示される3Dモデルを汎用トラッカーに変更。

起動オプションでいくつかから選べるようにした。

2019 4/4 V1.00

リリース

ノーサポートですので、ご寄付いただける場合でも

事前に動作を確認してみてください。

動かなかったら心苦しいので。

再配布は禁止します。

Do not redistribute.

このページへ誘導してあげてください。

https://nossori.booth.pm/items/1303330